在15~20世纪的殖民时代，葡、英、法等欧洲殖民帝国在非洲大陆进行了大规模的地理探险和殖民活动，在此过程中给大量的自然地理实体和城镇赋予欧式地名，这些地名，有的移植了欧洲地名，有的是纪念当时欧洲的帝王贵族，有的以探险家本人命名，还有的带有其他明显的殖民色彩。非洲各国独立后，在去殖民地化运动中更改了许多地名，但也有不少殖民地名一直沿用至今。通过对这些仍然保留的殖民地名的扫描，我们可以一窥非洲殖民时代的历史，也是对那个地理探索的黄金时代的纪念。
本文所涉地名的分布范围不包括非洲岛国及目前仍属欧洲国家的海外省或殖民地，但包括部分大陆国家的近海岛屿。由于特殊的历史原因（主要是独立较晚），南非、纳米比亚两国的欧洲殖民地名普遍存在，限于篇幅，本文也不予收录。
某些地名来源于欧洲人对其自然形态的描述（如黑角、沃尔特河等），暂不列入殖民地名范畴。一些无法获知命名根据的欧式地名，也暂不列入。
第一部分 跨国地理实体
1. 维多利亚湖（坦、乌干、肯）（Lake Victoria）
1858年，英国探险家约翰·汉宁·斯皮克“发现”此湖，以英国女王维多利亚命名。
2.艾伯特湖（乌干、刚果金）（Lake Albert）
1864年，英国探险家塞缪尔·贝克“发现”此湖，以英国女王维多利亚的丈夫艾伯特亲王命名。20世纪后期，扎伊尔总统蒙博托·塞塞·塞科曾以自己的名字重新命名该湖，现已恢复原名。
3.爱德华湖（乌干、刚果金）（Lake Edward）
1888年，美籍英国探险家亨利·莫顿·斯坦利“发现”此湖，以英国女王之子、威尔士亲王艾伯特·爱德华王子（后来的英王爱德华七世）命名。1973年，乌干达和扎伊尔以当时的乌干达统治者阿明的名字重新命名该湖，1979年恢复原名。
4.斯坦利山（乌干、刚果金）（Mount Stanley）
鲁文佐里山脉的一部分。1876年，美籍英国探险家亨利·莫顿·斯坦利“发现”此山，后以其名字命名。
5.玛格丽塔峰（乌干、刚果金）（Margherita Peak）
斯坦利山的主峰，海拔5109米，也是鲁文佐里山脉的最高峰。1906年，意大利探险家阿布鲁齐公爵率队登顶，以意大利王后玛格丽塔命名此峰。
6.维多利亚瀑布（赞、津）（Victoria Falls）
1855年，英国探险家戴维·利文斯敦“发现”该瀑布，以英国女王维多利亚命名。但当地人称为莫西奥图尼亚瀑布（Mosi-oa-Tunya）。2013年，有报道称津巴布韦政府宣布将该瀑布正式更名为莫西奥图尼亚瀑布，但随后津政府官员又否认将瀑布“更名”。目前两种称法并存。
7.夏于山（加蓬、刚果布）（Massif du Chaillu）
以19世纪中叶到达此地的法国探险家保罗·迪夏于命名。
第二部分 分国地理实体及城镇
塞内加尔：
圣路易（Saint-Louis），1659年由法国殖民者建立，以法王路易十四命名。
几内亚：
努涅斯河（Rio Nuñez），注入努涅斯湾，以15世纪葡萄牙航海家努诺·特里斯唐（Nuno Tristão）命名。据说1446年左右，特里斯唐沿西非海岸往南航行到佛得角以南约320公里的一处大河中，被黑人袭击身亡，疑为此河。
特里斯唐岛（Îles Tristao），以15世纪葡萄牙航海家努诺·特里斯唐命名。
塞拉利昂：
弗里敦（Freetown），1792年由来自北美的自由黑奴（因在美国独立战争期间加入英军而获自由）建立，命名为弗里敦（意为“自由城”）。1808年，英国殖民者控制了该城，作为英属西非的首府。
滑铁卢（Waterloo），1819年由自由黑奴建立，以滑铁卢战役的发生地命名。
科特迪瓦：
布埃港（Port-Bouët），1837年由法国殖民军官爱德华·布埃-维约梅命名。
圣佩德罗（San-Pédro），15世纪葡萄牙航海家索埃鲁·达科斯塔“发现”该地，以基督教圣人（圣彼得）命名。
贝宁：
波多诺伏（Porto-Novo），1730年由葡萄牙人坎普什命名，因与葡萄牙港口城市波尔图（Porto）相似，命名为波多诺伏，意为“新港”。
尼日利亚：
哈科特港（Port Harcourt），1912年由英国殖民者建立，1913年英属尼日利亚总督弗雷德里克·卢加德爵士（此前曾任香港总督，港译“卢押”）以英国殖民地事务大臣刘易斯·弗农·哈科特命名。
加蓬：
利伯维尔（Libreville），1848年由法国殖民者建立，以安置1846年被法国截获的一艘巴西贩奴船上的黑奴，命名为利伯维尔，意为“自由城”。
让蒂尔港（Port-Gentil），1873年由法国殖民者建立，1900年以殖民地官员埃米尔·让蒂（Émile Gentil）命名。
拉斯图维尔（Lastoursville），原为法国殖民者设立的黑奴贸易点，名为曼吉（Mandji），1883年更名为马迪维尔（Madiville），1886年为纪念法国探险家弗朗索瓦·德拉斯图尔（François Rigail de Lastours，曾考察莫桑比克和刚果），更名为拉斯图维尔。
弗朗斯维尔（Franceville），原名马苏库（Masuku），1880年法国殖民者、探险家皮埃尔·德布拉柴以该地景观与法国相似而更名为弗朗斯维尔。
洛佩斯角（Cap Lopez），以首次穿越赤道并到达此地的欧洲人、15世纪葡萄牙航海家洛佩斯·贡萨尔维什命名。
刚果布：
布拉柴维尔（Brazzaville），1880年由法国殖民者皮埃尔·德布拉柴建立并命名。
刚果金：
利文斯敦瀑布群（Chutes Livingstone），由美籍英国探险家亨利·莫顿·斯坦利以英国探险家戴维·利文斯敦命名。但利文斯敦本人并未到此。
肯尼亚：
麦金农路镇（Mackinnon Road），19世纪末由英国殖民者建立，因麦金农牛车路得名。1890年，英属东非公司开始修筑从蒙巴萨到布西亚（位于乌干达边境）的牛车路，因受到威廉·麦金农爵士的资助而称为麦金农牛车路。
阿伯德尔山（Aberdare Range），1884年苏格兰探险家约瑟夫·汤姆森考察此地，以当时的英国皇家地理学会和皇家历史学会主席阿伯德尔勋爵命名。
乌干达：
波特尔堡（Fort Portal），以1893年前往乌干达取代英属东非公司建立保护国的英国政府特派员杰拉尔德·波特尔爵士命名。
贝尔港（Port Bell），以“乌干达保护国”的英国专员和总督亨利·贝尔爵士命名。
维多利亚尼罗河（Victoria Nile），以英国女王维多利亚命名。
艾伯特尼罗河（Albert Nile），以英国女王维多利亚的丈夫艾伯特亲王命名。
乔治湖（Lake George），1875年由美籍英国探险家亨利·莫顿·斯坦利“发现”，原误认为是艾伯特湖的一部分，1888-1889年斯坦利再次考察后确定为独立的湖泊，以当时的英国威尔士亲王乔治（后来的英王乔治五世）命名。
默奇森瀑布（Murchison Falls），位于维多利亚尼罗河，19世纪60年代由英国探险家塞缪尔·贝克“发现”，以英国皇家地理学会主席罗德里克·默奇森爵士命名。20世纪70年代曾被乌干达统治者阿明更名为卡巴雷加瀑布，现已恢复原名。
伊丽莎白女王国家公园（Queen Elizabeth National Park），1954年设立，以英国女王伊丽莎白二世命名。曾一度更名为鲁文佐里国家公园。
安哥拉：
帕德朗角（Punta do Padrão），由葡萄牙殖民者命名。在大航海时代，葡萄牙探险家在新发现的土地上树立石碑，上面刻有葡萄牙的纹章，宣示该片土地归葡萄牙所有，这种石碑称为“帕德朗”。
赞比亚：
利文斯敦（Livingstone），20世纪初由英国殖民者建立，以维多利亚瀑布的发现者戴维·利文斯敦命名。多数中文资料称该城已更名为马兰巴（Maramba），实际上马兰巴只是利文斯敦城区的一部分，城市名仍是利文斯敦。
马拉维：
布兰太尔（Blantyre），1876年由英国殖民者建立，以苏格兰同名城镇命名。
莫桑比克：
贝拉（Beira），1890年由葡萄牙殖民者建立，原名希韦韦（Chiveve），1907年为纪念首位到访莫桑比克的葡萄牙王室成员、贝拉亲王路易斯·费利佩而更名。贝拉是葡萄牙本土的一座历史名城，贝拉亲王是葡萄牙王储的头衔。
津巴布韦：
拜特布里奇（Beitbridge），1929年随横跨津、南两国界河林波波河的阿尔弗雷德·拜特路桥的通车而建立。阿尔弗雷德·拜特（Alfred Beit）是英属南非的黄金钻石大亨。
芒特达尔文（Mount Darwin），1560年葡萄牙传教士贡萨洛·达西尔韦拉来到此地，建立了据信是欧洲人在南部非洲的第一个据点。19世纪末，英国探险家弗雷德里克·科特尼·瑟卢以英国生物学家查尔斯·达尔文为该镇命名。
维多利亚瀑布城（Victoria Falls），1901年由英国殖民者建立，维多利亚瀑布得名于英国女王维多利亚。
阿拉斯加（Alaska），以附近的阿拉斯加矿得名，该矿于1959年起开采铜矿石，得名于当时发现金矿的美国阿拉斯加。
比阿特丽斯（Beatrice），以附近的比阿特丽斯矿得名，该矿于1895年起开采金矿，得名于由英国殖民军官塞西尔·罗德斯领导的先锋纵队的成员亨利·博罗中尉的妹妹比阿特丽斯·博罗。
伯奇纳夫布里奇（Birchenough Bridge），得名于附近1935年通车的伯奇纳夫桥，该桥以英国商人亨利·伯奇纳夫爵士命名。
博茨瓦纳：
弗朗西斯敦（Francistown），1897年由英国殖民者建立，以英国采矿者丹尼尔·弗朗西斯命名。
莱索托：
罗马（Roma），1862年由罗马天主教传教士建立。
