位于笏石街东侧约0.5千米外,原有一小丘上有块卓立如笔(高约7米,直径约1.8米)的石头,百姓呼为企石(也称蛇石、阳石,距其石北侧约40米处,有一块龟石,也称阴石)其石全境可见,后取缙笏朝天之意,雅化为笏石,引用至今。
在今笏石镇后井街东侧约 0.5 千米处,有一天然巨石耸立如“笏”状,百姓称之为“企石”,后来人们取缙笏朝天之意,雅化为“笏石”。
宋、元为合浦里,属崇福乡;明、清属合浦里、兴福里及国清里。1913年设为笏石区。1957 年 12 月,成立笏石乡;1958 年 10 月,实行政社合一,改称笏石人民公社。1965 年8 月,撤区并社,又成立笏石人民公社。1984年10月,实行政社分开体制,改为笏石镇。1996年8月,划归湄洲湾北岸经济开发区管委会管辖,行政区仍属莆田县。2002 年,划归秀屿区管辖。2025年1月12日撤镇设街道获批。