赛图拉镇在喀喇昆仑山腹地与西昆仑山的分水岭处、距G219国道（新藏公路）1.5公里的三十里营房地区，海拔约4000余米，地处偏远，现有赛图拉公路段等少数单位及中国人民解放军的部分单位。
三十里营房是新藏线上最大的军事要地，除部队家属外，老百姓集中在小镇边开饭馆、杂货店或修车。
以前，由于赛图拉地区地处偏远，又是国防建设重地，没有专门的行政管理机构，给日常行政管理和社会管控带来诸多不便，影响了当地人民群众和驻扎部队的生活、生产和经济发展，2010年年初，皮山县拟设赛图拉镇，2011年1月正式成立。
1958年8月，今G219国道（新藏公路）开通后，从叶城县0公里起、过喀喇昆仑山的阿卡孜、麻扎、流沙、黑恰达坂到赛图拉，共计348公里。
经由赛图拉镇的G219国道前由喀什地区公路总段叶城公路段管养，2002年元月，国务院、中央军委命令，把以界山达坂为界的西藏自治区境内路段（G219国道K705公里处-西藏自治区萨嘎县油库共1271公里）交由中国人民武装警察部队交通二总队8支队管养。 赛图拉镇一带旧为古丝绸之路走皮山、过赛图拉山口、经克什米尔至印度、巴基斯坦的道路，为中国通往印度列城的最后一个居民点，是连接新疆与印度列城的枢纽，为汉代“皮山道”进出塔里木盆地和印度拉达克地区的通道，商人们带去中国的陶瓷、丝绸等，带回熏香、颜料、调料和铜制品等。
赛图拉境有旧赛图拉哨卡，其历史应追溯到公元1877年（光绪三年），左宗棠收复南疆后，清政府在此设卡。据清朝《皮山县乡土志》记载，公元1889年（光绪十五年），英国人曾从印度进入到赛图拉修筑城堡，后被清政府驱逐，1928年（民国十七年）国民党政府在此设立赛图拉边防局，不久又成立边卡队，人数增至200人。赛图拉边防局哨所是国民党在最高海拔的驻兵点，是中国早年最西边境的防御大本营。1937年，盛世才统治新疆时继续在赛图拉设卡。
赛图拉哨卡处于山高绝壁上，当年驻军的哨楼今依旧立在褐色峭壁上，极为厚实，山凹里的营房残垣断墙依然可见。
1950年3月，中国人民解放军第5师10团一个加强连进驻赛图拉时还有国民党军队在这里驻守；之后，中国人民解放军官兵负责400多公里的喀喇昆仑山的守防任务，几百公里的巡逻点、海拔4000-5000米以上的生命禁区均靠马、驼做交通工具，一次巡逻约为2个月。
“赛图拉”为维吾尔语，意为“殉教者”，其名源于在该地的一座古墓。
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