云贵自汉武帝纳入后，初期是朝廷派遣官员，但是世家豪族兴起后，基本属于羁縻控制，由当地世家大族掌控，这些世家豪族有汉人后裔也有当地土著，但是几百年通婚也就没有什么区别了，唐朝南诏崛起，云贵大部就基本丢失了，就算没有丢失，新进入的汉人官吏又开始了新一轮世袭，如播州杨氏、思州田氏等，几百年过去也就成了土司，直到元朝建立灭亡大理建立云南行省，开始在关键位置设立流官，但是其他地域还是保留土司，明清改土归流基本完成，但是解放初期还有地位低的土司继续留存。
本朝可以算完成了改土归流，但是80年代改自治州、自治县，新一轮的世家豪族隐约可见，幸亏工业化推进，否则当朝廷控制力减弱，第三轮土司很有可能再次出现。
