头戴王冠的行星王者——众神之神朱庇特
这群与木星（Jupiter）共用轨道的小行星们，有个共同名字——特洛伊小行星（Jupiter Trojan asteroids），它们分别聚集在木星轨道的前方和后方，以几乎相同的速度，一起绕着太阳运行。
这些小行星都是一些形状不规则的小天体，光谱大多呈暗红色，密度从 0.8-2.5 g/cm3 不等。
从固定在木星上的座标系统来看，它们都分布在所谓的“拉格朗日点”中稳定的两个点，分别位于木星轨道前方（L4）和后方（L5）60度的位置上。
何为拉格朗日点（Lagrangian point）？这是在天体力学中是限制性三体问题的五个特殊解。两个大质量的天体环绕运行，在空间中有五个位置（L1-L5）可以放入第三个物体（质量很小），使其与另两个天体的相对位置保持不变。其中L1、L2和L3在两个天体的连线上，为不稳定点，由数学家欧拉于1767年算出。L4与L5，与两个天体构成等边三角形，为稳定点，由数学家拉格朗日于1772年算出。
拉格朗日点示意图
第一颗被发现的与木星共用轨道小行星，是德国天文学家马克斯·沃夫（Max Wolf）在1906年2月22日发现的第588号小行星，以古希腊英雄“阿喀琉斯”命名（588 Achilles），直径130千米；目前发现的最大的与木星共用轨道小行星，则是德国天文学家奥古斯特·科普夫（August Kopff）在1907年2月10日发现的第624号小行星，以古希腊英雄“赫克特”命名（624 Hektor），直径250千米。
截至2018年10月，总共确认了7040个与木星共轨的小家伙。在奥地利天文学家约翰·帕利扎（Johann Palisa）的倡议下，这些小行星，全以希腊神话中的特洛伊战争人物命名的，所以叫特洛伊小行星。
特洛伊战争的著名英雄阿喀琉斯
天文学家估测，L4处直径大于2公里的特洛伊小行星大约有16万-24万颗，L4直径1-2公里的特洛伊小行星大约有60万颗；L5处的特洛伊小行星数量比L4处稍微少一点。也就是说，特洛伊小行星的总数，超过了150万颗！
它们是如何形成的？目前没有定论，也许远古时代，这里发生过一场惊天动地的大碰撞，它们都是那次大碰撞时代的产物；也许，它们来自别处，却被木星无与伦比的王者魅力纷纷吸引了……
美国计划在2021年10月发射露西号探测器（Lucy），飞向特洛伊小行星，进行为期12年的科考工作。让我们拭目以待，掀开这群小家伙的神秘面目！
露西探测特洛伊小行星的假想图
