1952年设新龙县。因在雅砻江之畔，又属新设，故名。一说旧名瞻对，藏语为雅龙之意，今县名为解放后所改，故名新龙。一说县驻地位于山岗，形若龙头，因新改，故名新龙。
相传元代时，当地一大德高僧喜绕降泽带上一支铁矛见元世祖，当众把铁矛挽成一块铁疙瘩。元世祖封他为土司，称之瞻堆（藏语音为铁疙瘩）土司。所以新龙县在那时得名瞻堆。明洪武六年（以元1373年）封当地头人五土司，分上、中、下瞻堆。解放后，因县城所在地藏语名为“如龙”，又名“主母宗”（意为“雌龙”），故更名为新龙，意为“新生之龙”。
根据本县谷日乡石棺墓出土文物考证，春秋战国前，藏族之先民已在此繁衍生息。
隋唐附属国，后被吐蕃所并，各部落分而踞之。
元世祖始封瞻对本冲，明洪武设五土司，清雍正后多战事，道光至同治的藏民起事，遭川藏会剿，此地赏给十二世达赖喇嘛收受，成为西藏地方政府在四川境内管理长达46年的一块“飞地”。
