池州城是座有着悠久历史的古城，传说它为唐武德年间尉迟敬德创筑。按唐窦《池州重建大厅壁记》所云，池州城创筑于唐永泰年间李芃在池州当刺史的时候，以此说，距今是一千二百多年。
唐会昌五年（公元854）杜牧在池州任刺史时，曾为城南门制造刻漏，并留下《刻漏记》一文传世，这时的城廓已具有一定的规模。
宋代，城廓多次被毁，但也有过多次的修复和增筑，至嘉定十二年，城廓基本固定，城墙的周长为一千零六丈，约合今三公里半。嘉定十六年（公元1223）知州史定之修城，端平二年（公元1235）知州王伯大筑城，而且三改秋浦门为秀山门。
明正德十二年（公元1520）知府何绍正筑城，并设了七门，南三门：中为通远门，左为毓秀门，右为钟英门；东一门为九华门；西一门为秀山门；北二门：左为迎恩门，右为望京门。七个城门上各建有楼，通远、九华、秀山、迎恩四门外还筑了月城护卫。为了防御，城楼上设了警铺。明万历三年（公元1573）九月，兵备副冯叔吉、知府王颐加筑城墙，城楼设警铺27处。
清代，城廓又有过几次修筑，乾隆二十九（公元1764）王寅奉命修筑池州城，计修缮城墙一千四百二十八丈，这时的城墙一周几乎已达四公里，外墙高二丈三尺，里墙又高出外墙三分之一。城西北部以山为基，大小山头削平四尺至五尺不等。城墙基底宽为二丈三尺，上宽可以跑马。
抗日战争时期，日寇的铁蹄踏进了池州，迎恩门外的月城被毁。解放战争时期，古城未动枪炮迎来了大军渡江，城廓基本完好。后来逐年拆除，尚存部分残垣。但那巍巍的七门，那环城四公里高筑的城墙还在不少人的记忆中留存。因为它是古代池州历史文明的一个重要标志。
解放前，池州城内有三状元、九华、吉舜、郭西、牌坊、孝肃等十五条古街道。今除少数街道名已经废弃外，大部分古街道仍保留着。孝肃、牌坊两条街道青石路面，古风犹存
