较大的市：
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BE%83%E5%A4%A7%E7%9A%84%E5%B8%82计划单列市：
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%AE%A1%E5%88%92%E5%8D%95%E5%88%97%E5%B8%82副省级城市：
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%89%AF%E7%9C%81%E7%BA%A7%E5%9F%8E%E5%B8%82它们的关键区别是：
较大的市——享有地方立法权，目前包括27个省会和首府城市、4个经济特区城市（深圳、珠海、汕头、厦门）、国务院1994年前先后批准的18个城市（唐山、大同、包头、大连、鞍山、抚顺、吉林、齐齐哈尔、青岛、无锡、淮南、洛阳、宁波、淄博、邯郸、本溪、徐州、苏州，均非省会城市亦非经济特区）；
计划单列市——享有省级经济管理权限，财政无须上缴所在省，目前包括5个城市（大连、宁波、青岛、深圳、厦门，均非省会）；
副省级城市——最高官员行政级别为副省级，目前包括10个省会城市（长春、哈尔滨、沈阳、济南、南京、杭州、武汉、广州、成都、西安）和5个非省会计划单列市（大连、宁波、青岛、深圳、厦门，注意除厦门之外都在上面10省会所在省之内），还包括上海市浦东新区、新疆伊犁哈萨克自治州；
可以看到，它们之间多有重叠：
省会和首府城市一定是较大的市，一定不是计划单列市，不一定是副省级城市；
经济特区城市（深圳、珠海、汕头、厦门）一定是较大的市，不一定是计划单列市、副省级城市（珠海、汕头不是计划单列市也不是副省级城市）；
计划单列市（大连、宁波、青岛、深圳、厦门）一定是较大的市，也一定是副省级城市。
而直辖市（
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%9B%B4%E8%BE%96%E5%B8%82）则是完全不同的概念，它是完全的省级行政区划，地方立法权是当然拥有的，目前包括北京、天津、上海、重庆。
较大的市地方立法权有什么用？用处还真是大了，只不过因为现在立法一般都是行政部门牵头、起草，而不是人大，更少有民间社团或意见领袖推动，所以一般老百姓不太有感觉。但是，地方立法权对民生的影响是很大的。
像前一阵子佛山和广州热议同城化（不是合并），就有人提出立法权限不对等的问题：广州是省会，当然是较大的市，有地方立法权，一讲同城化改革马上可以提出社保、公交、通讯等议题；而佛山只是地级市，尽管人口、面积、经济总量非常够资格了，但是由于没有赶在1994年前获得国务院批准，不属于较大的市，就没有地方立法权，讲社保什么的都还得用省的地方法规，应用的标准都不相同。深圳和东莞的合作也类似，也不对等。现在行政执法都讲关口前移、重心下移，要到街道、镇这一层去才能做到全面、彻底，但是执法权到了县、区就打住了，实际上权责下放不了，就是因为法律法规的限制。另外，执法或者行政审批应用的标准一般也是国家最松、省级的严一些、较大的市最严，因为越大的范围越要照顾落后的地区，那么不是较大的市的话，没有地方立法权，就只能应用相对宽松的标准了，这就会造成行政处罚阻吓作用不足、卫生或环保等审批过松等问题。
所以，现在让佛山、东莞、温州、泉州等处于改革前沿、矛盾重重的城市升格为较大的市是很重要的，也因为较大的市意味着有地方立法权，所以审批必定需要严格谨慎。前面有些朋友提的某些城市并不算发达，和所在省的其他城市拉开的距离也不大，谈地方立法权还太早了。以后地方自治比较成熟和普遍了，那又另当别论。
PS.
山东的济南是省会，早就是较大的市了，青岛、淄博也早就被国务院批准为较大的市了。
