嘉靖十年 ( 公元 1531 年 ) ，沔阳州府派官驻此统领船运事务。嘉靖四十三年 ( 公元 1564 年 ) 驻军防匪。自此商贾云集，日渐繁荣。明末，李自成起义军逼近沔阳，官府增兵驻守布防，取名曰 " 仙镇哨 " ，继而设行政机构于此，命名曰 " 仙镇公署 " ，形成统一镇区。后命名为 " 仙桃镇 " ，一直沿袭。 1952 年，沔阳县治迁入仙桃镇。 1986 年，撤县建市，以县治地名为市名。
仙桃这个地名，很有传奇色彩。它的由来有六种说话：
一、唐代贞观年间，回纥使臣缅伯高，奉国王命令，携一只仙鹅到唐朝进贡，途径沔阳境内，不料仙鹅展翅逃遁。仓促间，缅伯高只抓住一片鹅毛。无奈，他只好硬着头皮将鹅毛进贡唐太宗，并奏曰：“仙鹅贡唐朝，山高路远遥。沔阳鹅逃遁，倒地哭嚎啕。上奏唐天子，请饶缅伯高。礼轻人意重，千里送鹅毛，并回赠了一些中原特产给缅伯高。后来，人们把仙鹅逃走的地方取名叫”仙鹅逃“，又称”仙逃”。久之，就由“仙逃”变成了“仙桃”。
二、明代时，因仙桃地处汉江和锦瑞河之间，地势呈桃形，故取名“仙桃”。
三、古时，仙桃名“尖刀咀”。后人嫌“尖刀咀”不雅，取“尖刀”诣音为“仙桃”。
四、清代，有一老者装了一船桃子来此地出售，因质次价高，买者甚少，老者一气之下，将桃子掀入河中，此地帮名“掀桃”，后改为“仙桃”。
五、传说孙悟空大闹蟠桃会时，将王母娘娘那五百年开花、五百年结果的仙桃饱食一顿后，还带了一些下凡，不慎失落一个在仙桃境内，这里就长出了一片桃林，结的桃子又红、又大、又香、又甜，人们吃了可以廷年益寿。“仙桃”由此而得名。
六、有一仙女路过沔阳一个小镇，只见这里景色秀丽，人杰地灵，就想试试这里的人心如何，于是挑了一担桃子在此叫卖。买者甚多。她问：“你们买桃子给谁吃？”青年人说：“孝敬老人的。”老年人说：“是给小孩的。”仙女一听，连声称赞这里的人都具有尊老爱幼的传统美德。她为了让更多的人能吃上桃子，便将没有卖完的桃子往地上一掀，顿时这里就长出了十里桃林，随之开花、结桃。人们见了都高兴地说：“这是仙人仙法长仙树，仙桃仙花结仙桃。”大家除把树上的桃子摘下来分给每家每户外，还赠送给过往行人。从此，这个地方就取名叫“仙桃”了。
相传在很久以前，一仙女手捧仙桃，前去为王母娘娘祝寿，蓦然之间，发现一方绿洲，屋舍俨然，绿树掩映，阡陌交织，实乃人间仙境，不禁按落云头，撒桃祝福。转眼之间，地上长出十里桃林，桃花灼灼，仙桃累累，“仙桃”由此而得名。
