宁波是国家历史文化名城，公元前2000多年的夏代，宁波的名称为“鄞”，春秋时为越国境地，秦时属会稽郡的鄞、鄮、句章三县，唐时称明州。唐朝长庆元年（821年），明州州治由鄞江镇迁到三江口，并筑内城，标志着宁波建城之始。明洪武十四年（1381年），取“海定则波宁”之义，改称宁波，一直沿用至今。鄞州：顾祖禹《读史方舆论纪要》称：“夏时有堇子国，以赤堇山为名……加邑为鄞”。赤堇山或称堇山，在今奉化境内的白杜。秦灭楚后，于公元前222年置鄞、鄮、句章三县；汉袭秦制，仍置三县。东晋时刘裕戍句章，筑句章新城于小溪镇（今鄞江镇）。隋初三县合一，总称句章县；唐时改为鄮县。五代初改为鄞县，从此鄞县名称沿袭至今。北宋时，鄞县先后析出6个乡，或置昌国县（今舟山定海区），或划定海县（今宁波市镇海、北仑区），此后县境辖地稳定少变。宁波市区过去一直为鄞县县治，原称明州，明朝时为避讳，改名为宁波。解放后宁波析出置市，鄞县先后为宁波专区（
地区）及宁波市辖。
余姚：秦时置余姚县（一说汉建），属会稽郡。东汉建安五年（公元200年）始筑县城，为浙东古县城之一；明太祖丙午年， 即元至正二十六年（公元1366年），改绍兴路为绍兴府。府隶山阴、 会稽、萧山、诸暨、余姚、上虞、嵊县、新昌8县。奉化：奉化名称由来，有三种说法，—说唐代明州的郡颇为奉化郡，以此县名；—说，以“民皆乐于奉承土化”而得名；—说，来源于县东奉化山。早在五六千年前，奉化所在区域就创建了茗山后文化；距今4200年前后，以白杜为中心建立名震中原的堇子国，在相当—段时期内是宁波区域政治、经济和文化中心。秦王政二十五年（前222年）属会稽郡鄞县，县治设白杜里（今奉化白杜村）；王莽始建国元年（9年）改鄞为谨；东汉建武初年复改为鄞；隋开皇九年（589年）并余姚、鄞、鄮三县入句章，治小溪，奉化属句章县。唐武德四年（621年）析句章为鄞、姚两州，下不设县，奉化属鄞州，州治三江口。唐武德八年（625年）废鄞州为鄮县，治小溪，隶越州；开元二十六年（738年），江南东道采访使齐浣奏请朝廷析越州鄮县地，置鄮、慈溪、奉化、翁山四县，并置明州，为上县。
镇海：唐元和四年（809年），在鄮东甬江口建望海镇，为镇海建治之始。后梁开平三年（909年）5月，吴越王钱镠巡视明州，筑城于望海镇；闰八月，钱镠因望海镇地滨海口，有渔盐之利，奏置望海县（《太平寰宇记》），为建县之始，未几改为定海县。当时县境仅辖清泉、灵绪、崇邱和金塘四乡。宋熙宁十年(1077)划鄞县灵岩、泰邱、海晏三乡归定海，元丰元年(1078)划金塘隶昌国，清泉析为东西两乡，自此县辖七乡，定为上县。元时建制袭宋制。明洪武二十年(1387)，昌国废县改卫，原昌国县境(今舟山市)统隶于定海县，直至清康熙年间。康熙二十六年(1687)改原定海县为镇海县，定海建名达778年。次年，析出原昌国境另建定海县。至此，舟山归属镇海为时300年。镇海县建制相沿民国时期未变。
慈溪：唐开元二十六年（738年）始称慈溪，县治在今之慈城。春秋时属百越之越国，并吴后置句章城，为句章地。1954年
行政区域
调整，现市境为原慈溪、余姚、镇海三县的北部组成（俗称“三北”）。
鄮：鄮县县治在鄮山的北面（今宝幢同岙）而得名。
宁波以前主要防御在镇海和老慈溪县城的慈城，余姚和新慈溪使宁波西部向前推进了，鄮县、鄞江、奉化（或白杜）为中间U形盆地的东、西（嵊州、新昌）、南三个通道隘口，宁海将盆地的南麓隘口，慈溪市的龙山为另一处隘口，构成中心的四个方向守卫，舟山脱离后是海上防线的前移，镇海和北仑沿海是海上第二道防线。
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