柏树地名出自百担余柴的典故。相传,战国时代,鬼谷子王禅为了测试门生孙膑和庞涓的学业,一天对他的两个弟子说:你俩到汝河上游的山中砍百担余柴(柏木扁担榆木柴火)运回。孙膑智慧,砍了一棵柏树,做成扁担,又砍了些榆树枝挑着就回云梦山了。庞涓费了一天时间,砍了一百多担柴火,捆成捆连到一块放到河里顺水而下,叫喊漫流漫流,一直到深夜才回到云梦山。故有了柏担榆柴的典故,后在典故发生地形成村落,就叫柏树。
1949年始设柏树乡,属上店区。1961年改为柏树人民公社,属上店区。1962年属县直辖。1965年撤销柏树公社。1975年重设柏树人民公社。1984年改为柏树乡,2024年12月11日撤乡设镇挂牌成立。