佩特拉为公元前4～公元2世纪纳巴泰王国首都，在希腊语里是“岩石”之意，这个名字取代了《旧约圣经》中的”塞拉”(Sela)一词。据一些神话传说，这里是摩西(古代希伯菜人的领袖—译注)点出水的地方。这个事件发在生古代希伯菜人从埃及出逃后处于一片荒野的40年里。公元前 1 世纪，在国王阿雷特斯三世统治时极其繁荣，疆土曾扩大到大马士革。公元 106年被罗马帝国皇帝图拉真军队攻陷，沦为罗马帝国的一个行省。曾作为商路要道盛极一时。3世纪起，因红海海上贸易兴起代替了陆上商路，佩特拉开始衰落， 7世纪被阿拉伯军队征服时，已是一座废弃的空城。1812年为瑞士人J.L.伯尔克哈特重新发现。
