平阴县志》(清光绪版)载:“平阴之名见于《左传》”。因地处古东原底平,又位济水之阴而得名。古平阴地域春秋为鲁地,战国属齐邑,秦代属济北郡,汉属泰山郡,三国属魏兖州剌史部,两晋属济北国,南北朝刘宋时为济北郡辖地。隋开皇十四年(公元594年)置榆山县。大业二年(公元606年)改称平阴县,属济北郡,“平阴”之名沿用至今。
平阴历史悠久。县内周河遗址、陈洼遗址,都发现有中晚期的北辛文化遗存(距今约7000年-6100年之间)。玫瑰张庄遗址发现的在陶器上有刻划符号和有意义的图案,被古文字专家称之为“陶尊文字”, 这便是中国文字的源头之一。
古代平阴地域经济文化都相当发达。境内商代遗址中出土的铜马、铜牛等,说明在当时青铜制造业相当发达。孔村镇孔子山下有“杏坛遗响”碑刻,是孔子曾经来此地讲学的见证。在王楼村的战国墓中出土贝币一百多枚,反映了当时的货币交换和商业的发达。
古平阴地域在政治和军事上有重要地位。洪范池镇张海为春秋时扈邑之地,昔日庄公、齐桓公曾会盟于此。楚汉战争之际,是楚汉战争的重要战场。楚霸王墓(首级坟)就在东阿镇南的铧山之阳。
平阴, 春秋为鲁地,战国属齐邑,秦代属济北郡。汉属泰山郡。 三国属魏兖州剌史部。两晋属济北国。 南北朝刘宋时为济北郡辖地。隋开皇十六年(596年)置榆山县。大业二年(606年)设平阴县,此系以“平阴”命名之始。公元607年隋炀帝改州为郡, 平阴县属济北郡。公元627年(唐贞观元年)属济州,公元754年(唐主十 三年)属郓州,公元832年(唐太和六年), 废平阴析入卢县与东阿县。公元837年(唐开成二年)复平阴县,仍属济州。五代时期(公元907-960 年),统用军号,平阴属天军所辖。公元1119年(宋宣和元年)属东平府。元初,属山东西路, 后属燕河北道东表路总管府。明代属东平州。公元 1735年( 清雍正十三年)属泰安府。1912年(民国元年)属济西道。1917 年(民国六年) 属东临道。1927年废道属省。抗日战争时为县公署,属鲁西道。1935年- 1945年属为泰安道。1939年10月, 平阴县抗日政府成立后属泰西专署。1943年属冀鲁予第六专署。1946年复属泰西区。1950 年5月属泰安专区。1958年11月平阴县并入东平县,属聊城专署。1959 年10月恢复平阴县,属济南市。1960年4月属菏泽专区。1961年2月12 日属济南市,同年4月18日由济南复属泰安专区。1985年3月27日属济南市至今。