青田县建于唐各宗景云二年（711）。
“青田”之名，始见于南朝宋郑缉之《永嘉郡记》青 县有草，叶似竹，可染碧。名为竹青，此地所丰，故名青田。（清孙让校集注明：南朝宋时青田未有
至于县名的自来，历代史书中有如下记载。
《北宋太平寰宇记》：“青田县本松阳、括苍二邑之地，景云中析置，因青（田）山以为名。”
清康熙《青田县志》：“青田山，县北一里。旧志：山下有四，产青芝，故名。”
《清史稿·地理志》“青田，府东南百五十里，北青田山，县以此名。”
清光绪《处州府志》“青田山，县北一里，叶法善栖此学道，田产青芝，故名。”
据此，因山下田产责芝而得名“青田山”，县治设在青田山下而命名“青田县”，别名“芝田”。
春秋战国时期，今青田境域属瓯越地。
秦统一六国后，征服欧阳和闽越，置闽中郡，今青田境城在其中。
西汉惠帝三年（前192）五月，瓯越首领驺摇因助汉灭秦有功，封为东海王，都东瓯地，世称东瓯王，辖地包括今温、台、处（丽）地区。始元二年（85），以东瓯地回浦乡建立回浦县。今青田境城在回浦县境内，属会稽郡。
东汉初期，改回浦县为章安县。建安八年（203），分章安县南乡建立松阳县，今青田境域是松阳县的一部分，仍属会稽郡。
三国吴太平二年（257），分会稽郡东部章安、临海、始平、永宁、松阳、罗阳等六县另设临海郡，今青田境城随属临海郡。
东晋大宁元年（323），分临海郡温桥岭南的永宁、安固、松阳、横阳四县置永嘉郡，包括今温、处（丽）地区，今青田境域随属永嘉郡。
南朝时，今青田境域隶属不变。
隋开皇九年（589）废郡，改永嘉郡为处州，分松阳县东乡建立括苍县，今青田境城为括苍县的一部分。开皇十二年，处州改称括州。大业三年（607），改括州为永嘉郡。唐武德四年（621），复改永嘉郡为括州。
唐睿宗景云二年（711），刺史孔综奏请分括苍县建立青田县，隶属括州。天宝元年（742)，改括州为缙云郡。乾元元年（758），复为括州。大历十四年（779），又改括州为处州，青田县隶属处州。
五代、宋，青田县隶属不变。
元时，青田县属江浙行中书省处州路。
明时，青田县属浙江承宣布政使司处州府。
清康熙六年（ 1667），浙江省设杭嘉湖、宁绍台、金溜严、温处四道。青田县属温处道处州府。宣统三年（1911）十一月，浙江成立军政府，青田县属处州军政分府。
民国初期，废清代道、府、厅、州制。民国3年（1914），浙江省设钱塘、会稽、金华、瓯海四道，青田县属瓯海道。16年，废道，实行省、县二级制。21年6月，实行县政督察制，青田县先后属第十一区、第二特区、第九区、第七区、第六区行政督察区（行政督察专员公署均驻丽水）。37年5月，青田县划归第五行政督察区（行政督察专员公署驻温州）。
中华人民共和国成立后，青田县隶属温州专区。1963年5月，改属丽水专区 （1968年11月改丽水地区），迄今未变。
青田建县以来，县境经历三次变迁。
明景泰三年间（1452），巡抚孙原贞以青田地广为由，奏请分本县鸣鹤乡和柔远乡的仙上里、仙下里等地 建立是宁县。青田县由己个部减为18个都。“其广轮之数，不下二百里”（清光绪《青田县志》。
民国37年（1948）7月1日、南田区的南田、西境．三阳、黄坛、岙里5乡和万源乡一一部分划给新建立的文成县。”同年8月1日，永嘉县的温溪、贵岙、黄坦、霞师4个乡和林福、界坑2乡的一部分划归青田县。当时青田县的面积为2779平方公里。
1961年10月，西岙、上横2个公社划给永嘉县。
