宋朝立國之初，西北地區仍沿五代岐國疆界，西部只及秦、渭、成、武（階）4州，此時隴右大部分地方仍由互不相統一的吐蕃各部佔據。至熙寧年間，在宰相王安石的支持下，宋朝先後收復了宕、疊、洮、岷、河、臨（熙）6州，史稱熙河開邊，由王韶主持；熙寧五年（1072年）七月，宋朝軍隊進攻蒙羅角、抹耳水巴部族，襲擊武勝（今甘肅臨洮），守將瞎藥等棄城夜遁，首領曲撒四王阿珂出降，宋朝遂在武勝設鎮洮軍，十月改為熙州；[42]熙寧六年（1073年）二月，攻吐蕃首領木征所統治的河州，木征遁走，不久集結諸部復入河州，八月，王韶分兵兩道，一部圍河州，一道擊木征，連戰皆勝，木征敗走，守將以城降，宋朝再次收復河州；九月，王韶進軍至馬練川，降木征弟瞎吳叱，又率軍攻克宕州；其後，開通洮河路及熙州路，於是岷州守將木令征、疊州守將欽令征、洮州守將廝郭敦皆以城投降王韶。[43]至此，宋朝盡得產良馬之地。[44]
宋朝平定了隴右東南的吐蕃殘部後，開始向其核心地區河湟（今青海湖邊）進軍。嘉祐八年（1063年）二月，西使城（今甘肅榆中）吐蕃首領禹藏花麻，因與宋朝不和，把西使城及蘭州獻給西夏。元豐四年（1081年）六月，西夏內亂，宋朝納種諤的議題乘機大舉攻西夏，同時，又請唃廝囉首領董氈共同出兵，隨後調集32萬大軍，詔李憲、王中正、高遵裕、劉昌祚、種諤5路出師；八月，李憲所統領7軍和吐蕃兵3萬進軍至西使新城，敗走西夏2萬騎，斬2千級，奪馬5百匹，九月，攻克西夏蘭州；其餘4路撤退時損失約16萬人，僅凍溺死者約14萬人。[45]元豐六年（1083年）十月，董氈卒，養子于闐人阿里骨繼位，因非唃氏家族，一直遭到部族的不滿。[46]元佑二年（1087年），阿里骨與西夏合攻宋朝，相約以熙、河、岷3州歸吐蕃，蘭州及西使城（定西城）歸西夏。四月，阿里骨攻破洮州，遂與西夏會軍，同圍南川寨，大肆焚掠。又在西使城擊敗宋朝軍隊，殺都監吳猛。八月，以10萬軍隊圍攻河州，令鬼章引2萬眾駐常家山。不久，因鬼章被俘而退兵。[47]紹聖三年（1096年），阿里骨卒，子瞎征繼位，隨后角廝羅政權發生內訌，勢力日衰。元符二年（1099年）七月，宋朝乘河湟混亂之際，派王贍由河州北上渡黃河攻邈川城（今青海樂都），八月，入宗哥城（今青海平安）；瞎征等趨宗哥城投降，族人遂立隴拶為青唐主，九月，進軍至青唐城（今青海西寧），隴拶同遼、西夏、回鶻三公主及諸族首領出降，鄯、湟、廓3州之地入宋，改邈川為湟州，青唐為鄯州。不久，吐蕃部反叛，宋朝被逼放棄河湟，於崇寧三年（1104年）再次收復失地，置隴右都護府。[48]其後，金人南下，滅唃廝囉政權，結束了自會昌年間以來，吐蕃、回鶻勢衰，歸義軍，回鶻及吐蕃殘部於隴右各州所建立的割據勢力，再度歸中央政權統治。
