青州得名很早，在古代是《禹贡》中的“九州”之一，位于今山东半岛中部，大体指泰山以东至渤海的广大区域。《禹贡》中记载：“海岱惟青州”。上古时期为东夷之地。至夏、商王朝时期，先后为爽鸠氏、季则氏、逄伯陵氏所据。西周初期封吕尚为齐侯，地始归于齐国，之后历春秋战国之世，均为齐国所属。
西汉高祖六年（公元前201年）十二月，置广县，在今青州城区西南四里瀑水涧侧，五里镇境内角楼村西，“广县城”是青州第一座城，齐郡改齐国，属齐国。
武帝元封五年（前106年），设青州刺史部，驻广县，称青州城，今青州始为一级地方政府驻地。 西晋怀帝永嘉五年（311年），前赵刺史曹嶷废广县，并入临淄县；在城西北八里尧王山东侧，濒北洋河建广固城（今尧王湖西侧，普通镇康家村北），“以有大涧甚广，因以为固，故名广固城”，为青州刺史治所。 义熙六年（410年）刘裕灭南燕，收复青州旧地，夷广固城，筑东阳城（今青州市北关），复置（北）青州。 南北朝时期，临淄县徙治东阳城，青州刺史同治与此，齐郡仍治临淄城。
北魏献文帝皇兴三年（469年）拔东阳城，仍为青州刺史治。 孝明帝熙平二年（517年）增筑东阳城南郭，为南阳城，即今青州城区。 北齐文宣帝天保六年（556年），废临淄县，迁益都县治于东阳城，移青州治于南阳城。 隋开皇三年（583年），隋文帝废州郡县三级制，改州县二级，益都县为青州总管府治。 大业三年（607年），隋炀帝将所有的州改为郡，实行郡县二级制，益都县为北海郡治。 唐初复为青州总管府治，后又改为北海郡治。
北宋至道三年(997)定天下为15路，京东路治青州益都县，益都为青州附郭县。
熙宁五年（1072年），分京东路为京东东、京东西二路，益都为京东东路治所。 金天会九年（1131年），升青州为益都府，改京东东路为山东东路，治益都府，这是山东作为政区之名的开始。 大定八年（1168年）置山东东西路统军司，治益都。
【注：山东西路治东平府。】
明洪武元年（公元1368年），改益都路为青州府，辖潍州、莒州、胶州3州和益都、临淄等16个县（后将潍州、胶州、高密、昌邑、即墨划归莱州府，仍领13县1州）。置山东行中书省，治青州。 洪武九年，山东行中书省移至济南，改置山东承宣布政使司。
清初，仍为青州府，下辖益都、临淄等13县，并辖安东卫和沂州。
顺治初年，青州设分巡道（非一级政区）。
康熙六年（1667年），裁青州道。
康熙九年（1670年），复设青州道。
康熙三十七年（1698年），青州道与登莱道合并为登莱青道（治莱州，后移治烟台）。
雍正年间，设立沂州府，析沂水、日照、蒙阴和安东卫归属之。同时，析益都县的颜神镇和孝妇、怀德两乡，成立博山县。青州府仍辖11县。 雍正八年（1730年），在青州筑满洲兵驻防城，为一级军区驻地。
1912年，废青州府，改登莱青胶道设胶东道（治福山县烟台），益都县隶属胶东道。 1927年，废道，益都县直属山东省管辖。
1948年青州解放，设立青州特别市，属中共渤海行政区清河（第三）专区。
1950年5月，属昌潍专区。
1952年，恢复为益都县。
1958年，临淄县并入益都县，1961年再析出。
1976年2月，昌潍专区改为昌潍地区，益都县属之。
1981年5月，昌潍地区更名为潍坊地区，益都县属之。
1983年8月，撤销潍坊地区，设立潍坊市，益都县属之。
1986年，撤销益都县，设立县级青州市，由潍坊市代管。
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