渤海，其前身为靺鞨七部之一的粟末靺鞨，是中国东北古老民族肃慎族的后裔。
渤海做为族称则是唐玄宗先天二年(公元713年)，唐朝封其首领大祚荣为左骁卫大将、渤海郡王，统辖忽汗州，加授忽汗州都督，“自是始去靺鞨号，专称渤海”才形成的。到762年唐朝中央政府诏令渤海为国，始有渤海国之称，这次册封之后，大祚荣的后代相继也获得了“渤海国王”的封号。
渤海国（公元698年～926年），是唐朝时期以粟末靺鞨族为主体建立，隶属于唐朝版图内的一个享有自治权的羁縻(Jī mí)州。
公元696年，营州之乱，武则天派曹仁师统率大军前去镇压，参与了作乱的粟末靺鞨族的大祚荣的父亲乞乞仲象东逃。
唐朝对粟末靺鞨采用了招抚政策，封乞乞仲象为震国公。乞乞仲象病故，大祚荣袭其爵“震国公”。
698年，粟末首领大祚荣建立靺鞨国，自号震国王。以武则天封其父为震国公之“震国”为名。
705年，唐中宗复位，派侍御史张行岌招抚大祚荣。大祚荣接受招抚，向唐朝称臣，并遣次子大门艺随张行岌入侍，留为宿卫。
公元713年，唐朝封其首领大祚荣为左骁卫大将、渤海郡王，统辖忽汗州，加授忽汗州都督，“自是始去靺鞨号，专称渤海”才形成的。762年唐朝中央政府诏令渤海为国，始有渤海国之称。崔忻将其册封大祚荣的事迹刻“唐鸿胪井碑”，成为见证唐渤关系的重要物证，但被侵华日军偷走放在日本皇宫。
这次册封之后，大祚荣的后代相继也获得了“渤海国王”的封号。此后“渤海”遂成为其新国号。
大祚荣死后，其长子大武艺继位，唐朝册封其袭爵为渤海郡王，忽汗州都督。
靺鞨七部之一的黑水靺鞨自722年开始归顺唐朝，726年，唐朝设立黑水都督府，大武艺不服，派弟弟大门艺率兵征讨黑水靺鞨，大门艺反对出兵，但大武艺一意孤行，演变成一场冲突，最后大门艺出走唐朝，向唐朝中央朝廷报告事情原委，并得到唐朝庇护和安置，定居洛阳。
后围绕大门艺事件，唐渤矛盾逐渐加深。732年大武艺侵犯唐朝，屠戮百姓。 在此期间，大武艺曾派人至洛阳行刺大门艺，但未能得逞。最后大武艺也意识到不能继续对抗唐朝，于是派大诚庆赴唐请罪，唐玄宗下敕书予以赦免，唐渤关系终于恢复。
737年，大武艺去世，谥号“武王”，其子大钦茂继位，是为渤海文王。大钦茂在位56年之久，继续保持与唐朝的宗藩关系，因在安史之乱期间没有参与叛军和支持叛军，保持了大唐边境的稳定，戍边有功，在762年刚平定安史之乱的唐代宗便下诏升格渤海为国，册封大钦茂为渤海国王，加授正一品检校太尉，作为对渤海的褒奖，使渤海的地位得到提高。
渤海为国后，首都四迁，926年为辽国所灭，传国十五世，历经229年。
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