公元前222年设郡（秦朝置），郡治在吴县（今江苏省苏州城区），辖春秋时长江以南的吴国、越国故地。至东汉中期，分会稽郡浙江以北诸县置吴郡，会稽郡治所移至山阴县（今浙江省绍兴城区），领山阴、余暨、诸暨、乌伤、太末、上虞、剡、余姚、句章、鄞、鄮、章安、东冶、永宁、侯官15县。三国吴时分会稽郡置临海郡（今浙江东南一带）、建安郡（今福建省）、东阳郡（今浙江金华、衢州一带）。西晋时，会稽郡仅辖十县：山阴、上虞、余姚、句章、鄞、鄮、始宁、剡、永兴、诸暨，辖境大致相当于今绍兴市、宁波市除宁海、象山的其余地区及杭州市萧山区一带。
唐武德八年（公元625年）鄞、鄮、句章三县合并叫鄮县；唐开元二十六年（公元738年），设明州，将鄮县分为鄮、奉化、慈溪、翁山（今舟山定海）4县；唐大历六年（公元771年），鄮县县治迁至三江口，废翁山县，其地并入鄮县；唐长庆元年（821年），州治迁至三江口（今海曙区），并建子城；后梁开平三年（公元909年），鄮县改称鄞县，升望海镇为县，名定海县（后改镇海县，即今宁波市镇海区）。
古鄞县，公元前222年秦置，治今浙江省宁波市奉化区西坞街道白杜村鄞城山（今赤堇山）南侧，古鄮县因县治在鄮山的北面（今宝幢同岙）而得名，唐广德二年（764年）将象山县划入明州。
因此，历史上宁波最早是句章、鄞、鄮三县，鄞县和奉化较为稳定，没有奉化之前，鄞县应该包括奉化，鄮县为中部，句章为北部，当时句章县应该包括现今镇海和原慈溪县，后来4县的翁山县应包括现北仑和舟山，同时奉化出来才鄞县与鄮县不分，并废用鄮县，定海县才是后来的镇海；余姚、宁海、象山不属于宁波管辖，舟山本岛属于宁波管辖，象山归入宁波较早，宁波和变动形成主要唐，唐时的鄞、鄮、句章3县合为鄮县后再分4县，句章就变成慈溪，同时唐时改郡为州后，才有了明州（宁波）和杭州，会稽郡慢慢才消失。
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