奥里诺科河(西班牙语:El río Orinoco),是南美洲主要河流之一,全长2,410公里,流域面积88万平方公里。南美洲第三大河,仅次于亚马孙河及巴拉那河。
奥里诺科河发源于委内瑞拉南部靠近巴西的帕里马山脉,上游向西北流去,并向南分出卡西基亚雷河注入内格罗河,从而直接沟通亚马孙河水系。流至Raudales de Guaharibos后进入中游,在圣费尔南多转而折向北,成为哥伦比亚和委内瑞拉的界河。自梅塔河注入后进入下游,自帕埃斯港起转而折向东北,最终注入加勒比海帕里亚湾。全河呈半圆形绕过圭亚那高原。
克里斯托弗·哥伦布在1498年8月1日首次发现奥里诺科河河口,但是其源头最终于1959年方才得到确认。奥里诺科河河口地区是重要的石油和沥青产区。