從兩個方面來談這個問題吧,一是地理,二是政治。
地理上中原王朝如果想圖謀遼東進而朝鮮,就要經過遼西走廊,越過遼東丘陵,跨過鴨綠江。這條道不好走。晉代之前漢人政權一直控制這一帶,還好說(即便這樣像魏朝統一北方時也是最後才去剿的公孫家)。自從五胡亂華、高句麗崛起以後,遼東及朝鮮半島有獨立的民族意識了,征伐起來沒那麼簡單了。可這片區域平原較少,多是山地,對於農耕民族而言,打下來又覺得費而不惠,屬於雞肋。所以從中唐開始漢族政權就對這個地方沒什麼進取心。明朝也是為了防滿蒙才要守遼東。
從政治上講,從新羅開始,朝鮮半島就是中國各族王朝的藩屬,比西南幾個省都讓統治者親近和放心。而且從清朝的角度上看,朝鮮其實和西藏的地位沒有本質區別。所不同的是,由於日本的入侵打斷了清朝加強控制朝鮮的進程。假如沒有這一事件,朝鮮很有可能和西藏一樣最終內附。說實話我都能想象,外交部說起朝鮮自古以來是中國領土時,底氣絕對比西藏足得多!